آموزش ساخت ربات تعقیب خط امداد گر دانش آموزی
میکرو کنترلر ربات از خانواده Avr میباشد (میکرو کنترلر ATmega8). و قابلیت خود برنامه ریزی
(8Kb In-System Programmable flash memory) را دارد. بر روی ربات پین های mosi-miso-sck-reset با مارکاژ مشخص شده اند. و با 5 سیم می توانید ربات را بدون خروج Ic بر نامه ریزی کنید.
خروجی تک تک سنسورها به LED متصل است تا هر لحظه بتوانید از وضعیت آنها مطلع شوید. تمام بیت های ورودی میکرو کنترلر به LED متصل هستند. و تمام LED های مدار با ماکاژ بر روی فیبر مشخص شده اند که به چه بیتی متصل هستند.
در ربات برای تشخیص زمین از 11 سنسور محافظت شده در برابر نویز محیط استفاده شده است. حساسیت همه سنسورها یکسان می باشد و همگی با یک Multi-turn تنظیم می شوند. سنسور ها به صورت دایره ای به قطر 10 Cm از یکدیگر قرار گرفته اند. حساسیت سنسور ها نا حدی است که ربات میتواند بر روی پارکت منزل و چسب برق کالیبره شود و کار کند.
رگولاتور 7805 ربات نیزاحتیاجی به گرما گیر ندارد.
یک Beezer برای محافظت ولتاژ در ربات نصب شده است. ربات دارای دو عدد موتور 400-rpm برای حرکت و دو عدد چرخ فلزی به قطر 4Cm می باشد. شاسی ربات از جنس فلکسی می باشد. سه دیپ سوئیچ در مدار قرار دارد تا ربات بتواند در موقع Start با سرعت های مختلف شروع به کار کند. برای کنترل موتورها از درایور L298 استفاده شده است. در پایین مدار دو خروجی موتور ها قرار دارد که موتور ها به آن متصل می شوند. در وسط ربات ورودی تغذیه وجود دارد که باید ولتاژ 7.5 تا 8.5 ولت برای ربات تامین شود. ربات با جریان 300Ma کار می کند.
در ربات از مقاومت Array بیشتری استفاده شده است تا مدار کوچکتر باشد.
۱ - ابتدا باید کیت را از شرکت RoboMax.ir خریداری کنید .
۲ -سپس قطعات را شناسایی کنید:
۳ - آشنایی با شماتیک مدار ربات رهیاب :
بعد با شماتیک ربات مسیر یاب آشنا شوید.
۴- بعد مرحله به مرحله مونتاژ قطغات را بر روی فیبر انجام دهید:
۵ - تست نرم سخت افزاری کیت
سپس ربات را امتحان و عیب یابی کنید
۶ - بعد برنامه ربات رهیاب را بار گذاری کنید

۷ - چند نمونه فیلم از ربات تعقیب خط - مسیریاب - رهیاب





